開車最爽的時刻,莫過于一路綠燈、暢通無阻,一腳油門直達目的地;而開車最糟糕的體驗或許就是無論怎么躲避,自己總是被精準鎖定在紅燈之前。
你以為這是人品問題?其實這可是充滿概率的數(shù)學(xué)問題,也是運籌優(yōu)化領(lǐng)域的問題。
圖片來自hippopx
神奇的綠波時速
車輛在行駛的過程中有一定的速度,而信號燈變燈過程和速度有著千絲萬縷的聯(lián)系。
當(dāng)駕駛員在暢通的街道上保持一定速度前行,大概率在路口遇到的信號燈都是相同的顏色。
想要一路綠燈,方法其實很簡單,只需讓車輛的速度和信號燈的綠波時速保持一致即可。
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綠波時速也叫綠波帶、波速控制或多路口信號聯(lián)動,主要設(shè)計于交叉路口較多的路段。交通設(shè)計者最初設(shè)計綠波時速的目的是為了將信號燈配時更為精準、更加科學(xué),打造良好的道路交通環(huán)境。
不知大家是否留意過,近兩年道路兩側(cè)數(shù)字交通指示牌越來越多了,不要單純認為這是限速標注,很有可能這個數(shù)字在向你傳達這條路上的“綠波速度”。
當(dāng)駕駛車輛行駛在規(guī)定車速的路段時,大概率會暢通無阻。
這是信號控制系統(tǒng)在根據(jù)路段距離調(diào)整綠燈起始時間,從而確保車流在到達路口時,正好遇到“綠燈”。只要駕駛員按照一定速度行駛,就可以一路綠燈。
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當(dāng)然,綠波時速在不同區(qū)域時速設(shè)定也不一樣。假如一條路段的速度要求為60km/h,當(dāng)駕駛員以這個速度通過綠燈時,只要保持這個時速,接下來的幾個紅綠燈路口都會是一路綠燈。
如果這條路段的速度要求為50km/h,而駕駛員依舊保持60km/h的速度,那么一路勢必會遇到紅燈現(xiàn)象;反之如遇早晚高峰等無法保持車速的情況下,駕駛員很有可能趕不上綠波帶,從而造成“堵上加堵”的情況發(fā)生。
綠波速度的計算方式
隨著時代的發(fā)展進步,我國私家車的保有量在逐年增多,為了提供一個更好的交通環(huán)境,“綠波速度”應(yīng)運而生。
目前所有城市的主干路都有綠波速度在背后進行把控,時速統(tǒng)一在50—60km/h幅度浮動,如今便利生活的交通規(guī)則,背后也有著繁瑣的計算方式。
首先需要確定進行綠波控制的干路范圍,調(diào)查各個交叉口的交通流量;隨后要計算出各個交叉口的最佳信號配時和信號周期,根據(jù)所求結(jié)果,計算一個最佳周期,這個周期將適用于“綠波速度”的所有交叉口。
根據(jù)不同交叉口間的距離、道路的設(shè)計車速,計算出相鄰交叉口間開啟綠燈的時間間隔,最后通過反復(fù)的調(diào)試才得出了最有效率的交通控制方式。
如果大家仔細觀察就會發(fā)現(xiàn),綠波速度一般多應(yīng)用于中心城區(qū)到外圍城區(qū)的干路上。
這樣做的目的是為了讓中心區(qū)的車輛盡快駛出核心區(qū);而相對應(yīng)駛?cè)胫行某菂^(qū)方向的道路上往往不會設(shè)置綠波,甚至有的時候還會設(shè)置相反的“紅波”,目的是讓進入核心區(qū)的車輛多等幾次紅燈,以減緩核心區(qū)的交通壓力。
國際公認道路通行手冊研究表明,綠波速度交通擁堵及延誤情況改善率高達20%,無論對車輛還是交通環(huán)境都是一項正向的反饋。
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綠波速度的控制方式
目前道路上常用的綠波控制主要分為單向控制和雙向控制。
單向控制多應(yīng)用于單行線或早晚高峰上下班等有控制需求的道路。但是它所帶來的弊端也相對明顯,可能會影響控制協(xié)調(diào)的效果,遇到紅燈的概率會比較高。
另外一種就是綠波的雙向控制,交叉口等距的路面一般多采用雙向綠波,雖然應(yīng)用效果顯著,但其應(yīng)用條件相對苛刻,大部分的雙向綠波控制需要通過相位拆分或者相位搭接來實現(xiàn)。它的弊端是會帶來信號損失,且會對其他非協(xié)調(diào)車輛的損失和延誤有影響。
因此在實際應(yīng)用過程中一般會采取二者分段或交叉的控制方式,協(xié)調(diào)整體道路情況,在控制交通成本的情況下,最大程度實現(xiàn)道路交通的最優(yōu)解。
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隨著無人駕駛、自動駕駛等技術(shù)的出現(xiàn),車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用將不斷完善。未來我們或許將通過智能手段實現(xiàn)完美的出行。智能時代的想象,或許即將落地成真。
END
審核專家:劉宇航,北京國際數(shù)學(xué)研究中心博士后。
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責(zé)編/小西途說