機器人世界杯巡禮系列（ 七）——RoboCup家庭組比賽

2021RoboCup機器人世界杯中國賽暨亞太機器人世界杯天津國際邀請賽將于2021年5月19日-22日在天津空港體育中心舉辦。本次大賽共設(shè)有四大賽項包含12個分賽項，分別為：

Robocup足球機器人比賽——類人組、中型組、仿真2D組、仿真3D組、小型組、標準平臺組

Robocup救援組比賽——救援機器人組、救援仿真組

Robocup家庭組比賽——開放平臺組、標準平臺組

RCAP CoSpace比賽——RCAP CoSpace智能搜救、RCAP CoSpace智能駕駛

本期小編將為大家講講RoboCup家庭組比賽……

●RoboCup家庭組比賽●

RoboCup家庭組賽事旨在開發(fā)對未來個人家庭應(yīng)用具有高度相關(guān)性的服務(wù)和輔助機器人技術(shù)。它是服務(wù)機器人的最大的年度國際賽事，并且是RoboCup賽事的一部分。該賽事包括用于在現(xiàn)實的非標準化家庭環(huán)境設(shè)置中來評估機器人的能力和性能的一組基準測試。重點在于以下領(lǐng)域，但不限于：在自然光條件下的人機交互和合作，動態(tài)環(huán)境重的地圖自構(gòu)建與導航，對象操縱，自適應(yīng)行為，行為集成，環(huán)境智能，標準化和系統(tǒng)集成等。