機(jī)器人世界杯巡禮系列（ 六）——RoboCup救援組比賽

2021RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽暨亞太機(jī)器人世界杯天津國際邀請(qǐng)賽將于2021年5月19日-22日在天津空港體育中心舉辦。本次大賽共設(shè)有四大賽項(xiàng)包含12個(gè)分賽項(xiàng)，分別為：

Robocup足球機(jī)器人比賽——類人組、中型組、仿真2D組、仿真3D組、小型組、標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組

Robocup救援組比賽——救援機(jī)器人組、救援仿真組

Robocup家庭組比賽——開放平臺(tái)組、標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組

RCAP CoSpace比賽——RCAP CoSpace智能搜救、RCAP CoSpace智能駕駛

本期小編將為大家講講RoboCup救援組比賽，該比賽包括救援機(jī)器人組、救援仿真組兩類。

RoboCup救援機(jī)器人組項(xiàng)目

救援機(jī)器人組比賽的目的是為促進(jìn)城市搜救機(jī)器人技術(shù)的研究與發(fā)展，通過競(jìng)賽可以為救援機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行提供性能客觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。比賽中，各參賽隊(duì)需要完成具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，在完成任務(wù)的過程中充分展示其救援機(jī)器人性能（機(jī)動(dòng)性、感知能力、定位建圖能力、操作界面、遠(yuǎn)程操控性、自主能力等）。比賽是一個(gè)救援機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步展示的舞臺(tái)，也是檢驗(yàn)救援機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。比賽的最終目標(biāo)是將機(jī)器人用于真正的救援任務(wù)。

比賽任務(wù)是控制救援機(jī)器人在迷宮式的場(chǎng)地中搜救模擬的被困者，獲勝隊(duì)伍必須能夠很好的完成若干任務(wù)。比賽總成績(jī)將按照完成所有任務(wù)后的總分高低排出冠、亞、季軍，另外設(shè)置三個(gè)單項(xiàng)挑戰(zhàn)賽冠軍：通過能力挑戰(zhàn)賽、靈巧操作挑戰(zhàn)賽以及自主能力挑戰(zhàn)賽。

一座建筑物在地震中倒塌，突發(fā)事件處理救援隊(duì)負(fù)責(zé)在事發(fā)地點(diǎn)組織救援，請(qǐng)求增派救援機(jī)器人協(xié)助搜救建筑物內(nèi)的被困者，以防余震造成的再次傷害。在建筑物入口處環(huán)境狀態(tài)未被破壞，但是隨著進(jìn)入建筑物內(nèi)部，毀壞程度將會(huì)逐步增加。救援機(jī)器人及其操作者的任務(wù)就是確定現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、尋找被困者，并將獲得的信息（被困者位置和狀態(tài)）標(biāo)記在救援機(jī)器人所建立的現(xiàn)場(chǎng)地圖上。

RoboCup救援仿真組項(xiàng)目

RoboCup 機(jī)器人救援仿真是是一個(gè)通過模擬現(xiàn)實(shí)生活中的城市災(zāi)難場(chǎng)景，用機(jī)器人進(jìn)行救援的仿真系統(tǒng)，它是和應(yīng)用領(lǐng)域結(jié)合十分密切的新興工程。其主要目的是使救援智能體進(jìn)行有效的分工協(xié)作，完成營救市民和滅火的任務(wù)，以最大限度地減小災(zāi)難帶來的損失，進(jìn)而在災(zāi)難救援這個(gè)重大的社會(huì)問題上促進(jìn)研究和發(fā)展。

RoboCup 機(jī)器人救援仿真是一個(gè)用計(jì)算機(jī)對(duì)真實(shí)的城市災(zāi)難情況進(jìn)行模擬的系統(tǒng)，如在地震發(fā)生時(shí)的仿真模擬環(huán)境中：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、軌道和其他一些公共交通設(shè)施都被毀壞了；基礎(chǔ)的城市設(shè)施比如電力，下水道系統(tǒng)也都被毀壞了；通信設(shè)施和信息的傳播被中斷了，許多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火災(zāi)開始很快的蔓延；消防車要通過的道路被倒塌的房屋碎片擋住了等場(chǎng)景。為了減小災(zāi)難帶來的損失，參賽隊(duì)伍需要開發(fā)一支強(qiáng)有力的救援智能體隊(duì)伍，在仿真系統(tǒng)提供的災(zāi)難場(chǎng)景下進(jìn)行有效的救援，并且盡快地營救受傷的民眾，搶救人們的生命財(cái)產(chǎn)，把災(zāi)難的損失降低到最小。