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精心設(shè)計(jì)S型走位,兔二里程喜破七百『玉兔二號(hào)駕駛?cè)沼洝?

少年航天局
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第27月晝玉兔二號(hào)孤身南下,單刀赴會(huì)“石筍”,揭開了它的神秘面紗。探測(cè)完畢后玉兔回到月午位置進(jìn)行休眠。上個(gè)月晝玉兔醒來(lái)后發(fā)現(xiàn)西進(jìn)之路群坑環(huán)伺,直線向西斷不可取,于是駕駛員們經(jīng)過反復(fù)推演分析,最終決定向西北挺進(jìn)。

向西北方向進(jìn)發(fā)

玉兔大步流星沿著群坑邊界區(qū)域走了五步,最終在一個(gè)直徑約7米的撞擊坑邊進(jìn)入休眠,休眠前玉兔向著繞行的區(qū)域驚鴻一瞥,遠(yuǎn)處深邃的坑坳密連成片,仿佛是天然饋贈(zèng)、自然演化的勛章,又仿佛月亮對(duì)星空深情的訴說(shuō),玉兔嶄新的車轍向世界宣告我們來(lái)過、我們探索、我們離開,不帶走一片云彩。

驚鴻一瞥匆匆過
輾轉(zhuǎn)騰挪巧過坑

4月6日凌晨3點(diǎn)54分,神州大地萬(wàn)籟俱寂,此時(shí)玉兔悠悠醒來(lái),踏上了第29月晝的征程。此刻擺在玉兔面前的路可謂山重水復(fù),一個(gè)直徑7米的撞擊坑橫亙?cè)谟裢梦鱾?cè),而在當(dāng)前位置的西北方,若干宛若氣泡的小坑首尾相連,將西北方向的路封鎖得死死的,而在當(dāng)前東側(cè)不遠(yuǎn)處,一片大型撞擊坑密布的區(qū)域?qū)⒖赏ㄐ袇^(qū)域壓縮到了幾乎只有一個(gè)車身。

山重水復(fù)疑無(wú)路
想要從當(dāng)前位置通過,必須先折向東北,然后在大坑邊緣一個(gè)轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)向西北,在月背走一個(gè)銳角。這是以往從來(lái)沒有用過的走法,但經(jīng)過前28個(gè)月晝的磨合,駕駛員對(duì)玉兔信心滿滿,他們經(jīng)過精心設(shè)計(jì),在圖上畫出了一條天馬行空的折線,沖破三片障礙的封鎖,走向西北區(qū)域的“柳暗花明”。

于圖窮處覓前路

駕駛員們很快生成了移動(dòng)策略并實(shí)施了上注,隨后移動(dòng)開始了!在駕駛員們期待的目光中,玉兔輕巧的轉(zhuǎn)身往東北邁步,移動(dòng)4米后一個(gè)轉(zhuǎn)身面向西北,精準(zhǔn)的從坑群中間穿過,曲徑通幽后豁然開朗。遙測(cè)顯示,此次移動(dòng)十分精準(zhǔn),玉兔在諸多障礙中覓得一條生路,走上了探索之路的“康莊大道”。

騏驥一躍走康莊(淺綠色為規(guī)劃路徑,深綠色為實(shí)際行走路徑)

里程破七壽過八 “祝融”探火待出發(fā)

走過華山天險(xiǎn)后,玉兔接著向北大步走了6.2米,完全繞過了西側(cè)的7米撞擊坑,來(lái)到了三個(gè)撞擊坑環(huán)伺的山谷口,正式開啟穿越山谷之旅。

開啟穿越山谷之旅

此時(shí)移動(dòng)里程計(jì)指向了695.8米。下一步將是見證里程突破700米的歷史時(shí)刻,駕駛員們的心情一下子激動(dòng)起來(lái),他們?yōu)檫@個(gè)歷史性的里程精心設(shè)計(jì)了一個(gè)“S”型曲線,以此開啟穿越山谷的第一步。

完美“S”步破七百

駕駛員們迅速生成了移動(dòng)注入數(shù)據(jù),等待探測(cè)完成后實(shí)施這歷史性的一步。然而在探測(cè)過程中,太陽(yáng)移動(dòng)到了太陽(yáng)敏感器不可見的區(qū)域,此時(shí)測(cè)量的航向已經(jīng)不可靠。

好事多磨,駕駛員們只能重新設(shè)計(jì)移動(dòng)策略,利用車輪控制,轉(zhuǎn)向至太陽(yáng)敏感器可見航向,隨后重新生成全新的移動(dòng)策略并上注玉兔。上注完成后,駕駛員們都屏住了呼吸,他們期待著打破紀(jì)錄時(shí)刻的到來(lái)。很快一條完美貼合規(guī)劃的深綠色移動(dòng)路徑在監(jiān)視頁(yè)面上出現(xiàn)了,此時(shí)移動(dòng)里程來(lái)到了701.6米!與此同時(shí)玉兔的月面工作時(shí)間也來(lái)到了834天,破千指日可待。

突破700的一步(淺綠色為規(guī)劃路徑,深綠色為實(shí)際行走路徑)
4月19日03時(shí)46分,又是一個(gè)萬(wàn)家燈火的時(shí)刻,玉兔二號(hào)完成了一個(gè)月晝的工作,再次進(jìn)入休眠。

4月22日,中國(guó)航天日,中國(guó)首輛火星車喜提“祝融”命名,這輛承載著華夏民族尋訪“熒惑”夢(mèng)想的火星車已經(jīng)在火星的軌道上等候多時(shí),待到合適的時(shí)機(jī),它將以傳說(shuō)中的火神之名,從火星的云端一躍而下,為炎黃子孫揭秘紅色星球的真容。

地球上的親人們期待著,玉兔和祝融在地外星球上聯(lián)袂演出精彩劇目,創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)紀(jì)錄。(我們的太空)