精心設(shè)計(jì)S型走位，兔二里程喜破七百『玉兔二號(hào)駕駛?cè)沼洝?

第27月晝玉兔二號(hào)孤身南下，單刀赴會(huì)“石筍”，揭開了它的神秘面紗。探測(cè)完畢后玉兔回到月午位置進(jìn)行休眠。上個(gè)月晝玉兔醒來(lái)后發(fā)現(xiàn)西進(jìn)之路群坑環(huán)伺，直線向西斷不可取，于是駕駛員們經(jīng)過反復(fù)推演分析，最終決定向西北挺進(jìn)。

向西北方向進(jìn)發(fā)

玉兔大步流星沿著群坑邊界區(qū)域走了五步，最終在一個(gè)直徑約7米的撞擊坑邊進(jìn)入休眠，休眠前玉兔向著繞行的區(qū)域驚鴻一瞥，遠(yuǎn)處深邃的坑坳密連成片，仿佛是天然饋贈(zèng)、自然演化的勛章，又仿佛月亮對(duì)星空深情的訴說(shuō)，玉兔嶄新的車轍向世界宣告我們來(lái)過、我們探索、我們離開，不帶走一片云彩。

驚鴻一瞥匆匆過
輾轉(zhuǎn)騰挪巧過坑

4月6日凌晨3點(diǎn)54分，神州大地萬(wàn)籟俱寂，此時(shí)玉兔悠悠醒來(lái)，踏上了第29月晝的征程。此刻擺在玉兔面前的路可謂山重水復(fù)，一個(gè)直徑7米的撞擊坑橫亙?cè)谟裢梦鱾?cè)，而在當(dāng)前位置的西北方，若干宛若氣泡的小坑首尾相連，將西北方向的路封鎖得死死的，而在當(dāng)前東側(cè)不遠(yuǎn)處，一片大型撞擊坑密布的區(qū)域?qū)⒖赏ㄐ袇^(qū)域壓縮到了幾乎只有一個(gè)車身。

山重水復(fù)疑無(wú)路
想要從當(dāng)前位置通過，必須先折向東北，然后在大坑邊緣一個(gè)轉(zhuǎn)身轉(zhuǎn)向西北，在月背走一個(gè)銳角。這是以往從來(lái)沒有用過的走法，但經(jīng)過前28個(gè)月晝的磨合，駕駛員對(duì)玉兔信心滿滿，他們經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，在圖上畫出了一條天馬行空的折線，沖破三片障礙的封鎖，走向西北區(qū)域的“柳暗花明”。

于圖窮處覓前路

駕駛員們很快生成了移動(dòng)策略并實(shí)施了上注，隨后移動(dòng)開始了！在駕駛員們期待的目光中，玉兔輕巧的轉(zhuǎn)身往東北邁步，移動(dòng)4米后一個(gè)轉(zhuǎn)身面向西北，精準(zhǔn)的從坑群中間穿過，曲徑通幽后豁然開朗。遙測(cè)顯示，此次移動(dòng)十分精準(zhǔn)，玉兔在諸多障礙中覓得一條生路，走上了探索之路的“康莊大道”。

騏驥一躍走康莊（淺綠色為規(guī)劃路徑，深綠色為實(shí)際行走路徑）

里程破七壽過八 “祝融”探火待出發(fā)

走過華山天險(xiǎn)后，玉兔接著向北大步走了6.2米，完全繞過了西側(cè)的7米撞擊坑，來(lái)到了三個(gè)撞擊坑環(huán)伺的山谷口，正式開啟穿越山谷之旅。

開啟穿越山谷之旅

此時(shí)移動(dòng)里程計(jì)指向了695.8米。下一步將是見證里程突破700米的歷史時(shí)刻，駕駛員們的心情一下子激動(dòng)起來(lái)，他們?yōu)檫@個(gè)歷史性的里程精心設(shè)計(jì)了一個(gè)“S”型曲線，以此開啟穿越山谷的第一步。

完美“S”步破七百

駕駛員們迅速生成了移動(dòng)注入數(shù)據(jù)，等待探測(cè)完成后實(shí)施這歷史性的一步。然而在探測(cè)過程中，太陽(yáng)移動(dòng)到了太陽(yáng)敏感器不可見的區(qū)域，此時(shí)測(cè)量的航向已經(jīng)不可靠。

好事多磨，駕駛員們只能重新設(shè)計(jì)移動(dòng)策略，利用車輪控制，轉(zhuǎn)向至太陽(yáng)敏感器可見航向，隨后重新生成全新的移動(dòng)策略并上注玉兔。上注完成后，駕駛員們都屏住了呼吸，他們期待著打破紀(jì)錄時(shí)刻的到來(lái)。很快一條完美貼合規(guī)劃的深綠色移動(dòng)路徑在監(jiān)視頁(yè)面上出現(xiàn)了，此時(shí)移動(dòng)里程來(lái)到了701.6米！與此同時(shí)玉兔的月面工作時(shí)間也來(lái)到了834天，破千指日可待。

突破700的一步（淺綠色為規(guī)劃路徑，深綠色為實(shí)際行走路徑）
4月19日03時(shí)46分，又是一個(gè)萬(wàn)家燈火的時(shí)刻，玉兔二號(hào)完成了一個(gè)月晝的工作，再次進(jìn)入休眠。

4月22日，中國(guó)航天日，中國(guó)首輛火星車喜提“祝融”命名，這輛承載著華夏民族尋訪“熒惑”夢(mèng)想的火星車已經(jīng)在火星的軌道上等候多時(shí)，待到合適的時(shí)機(jī)，它將以傳說(shuō)中的火神之名，從火星的云端一躍而下，為炎黃子孫揭秘紅色星球的真容。

地球上的親人們期待著，玉兔和祝融在地外星球上聯(lián)袂演出精彩劇目，創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)紀(jì)錄。（我們的太空）