啟動(dòng)急停程序設(shè)置

控制要求：有兩條流水燈動(dòng)作，用一個(gè)總啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0控制：1號(hào)動(dòng)作是a、b、c、d燈；2號(hào)動(dòng)作是e、f、g、h燈

按下總開(kāi)關(guān)X0，1號(hào)動(dòng)作開(kāi)始動(dòng)作：a、b燈同時(shí)點(diǎn)亮，延時(shí)2s，然后a燈熄滅，延時(shí)1s，c燈點(diǎn)亮，延時(shí)2s，接著是a，d燈點(diǎn)亮，并延時(shí)1s，然后a、b、c、d燈按順序依次熄滅，每個(gè)燈熄滅都會(huì)延時(shí)1s。在1號(hào)動(dòng)作的c燈點(diǎn)亮的同時(shí)2號(hào)動(dòng)作開(kāi)始動(dòng)作：e燈點(diǎn)亮，延時(shí)1s，接著是f、g、h燈同時(shí)點(diǎn)亮，并延時(shí)2s，再按著e、f、g、h的順序依次熄滅且每次熄滅保持1s。啟動(dòng)信號(hào)只有一次信號(hào)，等所有動(dòng)作運(yùn)行完成一次之后，程序自動(dòng)跳回到第一個(gè)動(dòng)作，又開(kāi)始循環(huán)運(yùn)行，共計(jì)數(shù)3次，3次后程序動(dòng)作停止。動(dòng)作停止，就是當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，程序會(huì)運(yùn)行完當(dāng)前的動(dòng)作，回到初始條件時(shí)停止運(yùn)行，等待啟動(dòng)信號(hào)。

設(shè)置急停鍵，按下急停開(kāi)關(guān)，使動(dòng)作復(fù)位，所有輸出全部斷開(kāi)。

我們?cè)跁r(shí)序環(huán)0環(huán)編寫1號(hào)動(dòng)作程序：

第00步:等待<X0 開(kāi)關(guān)按鍵>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第01步:觸發(fā)<Y0 a燈>至<Y1 b燈>通電

第02步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y0 a燈>斷電

第04步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第05步:觸發(fā)<Y2 c燈>通電

第06步:觸發(fā)<M0 2號(hào)線標(biāo)志>通信號(hào)

第07步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒

第08步:觸發(fā)<Y0 a燈>通電

第09步:觸發(fā)<Y3 d燈>通電

第10步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第11步:觸發(fā)<Y0 a燈>斷電

第12步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第13步:觸發(fā)<Y1 b燈>斷電

第14步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第15步:觸發(fā)<Y2 c燈>斷電

第16步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第17步:觸發(fā)<Y3 d燈>斷電

第18步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第19步:等待<M0 2號(hào)線標(biāo)志>斷信號(hào)

第20步:跳轉(zhuǎn)第[1]幀，計(jì)數(shù)一次，如果計(jì)數(shù)大于[3]則向下執(zhí)行

在時(shí)序環(huán)1環(huán)編寫2號(hào)動(dòng)作程序：

第00步:等待<M0 2號(hào)線標(biāo)志>通信號(hào)

第01步:觸發(fā)<Y4 e燈>通電

第02步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y5 f燈>至<Y7 h燈>通電

第04步:在此等待0小時(shí)0分鐘2秒0毫秒

第05步:觸發(fā)<Y4 e燈>斷電

第06步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第07步:觸發(fā)<Y5 f燈>斷電

第08步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第09步:觸發(fā)<Y6 g燈>斷電

第10步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第11步:觸發(fā)<Y7 h燈>斷電

第12步:在此等待0小時(shí)0分鐘1秒0毫秒

第13步:觸發(fā)<M0 2號(hào)線標(biāo)志>斷信號(hào)

在時(shí)序環(huán)2環(huán)編寫急停程序：

第00步:等待<X1 急停按鍵>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第01步:將第0環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀

第02步:將第1環(huán)設(shè)置成停止?fàn)顟B(tài),并返回第0幀

第03步:觸發(fā)<M0 2號(hào)線標(biāo)志>斷信號(hào)

第04步:觸發(fā)<Y0 a燈>至<Y3 d燈>斷電

第05步:觸發(fā)<Y4 e燈>至<Y7 h燈>斷電

第06步:將第0環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

第07步:將第1環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

第08步:等待<X1 急停按鍵>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第09步:將第0環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)

第10步:將第1環(huán)設(shè)置成運(yùn)行狀態(tài)

這樣我們便完成了一個(gè)流水線的啟動(dòng)以及急停邏輯程序

想了解更多JENASI（簡(jiǎn)納思）PLC控制邏輯，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注我們