北斗引航！無人駕駛出租車規(guī)?；吧下贰保?

近日
百度“蘿卜快跑”無人自動(dòng)駕駛出租車
在武漢規(guī)?；峁┓?wù)
引發(fā)廣大市民乘客的熱議
嘗鮮的消費(fèi)者絡(luò)繹不絕
這種無人自動(dòng)駕駛技術(shù)
主要得益于我們的北斗系統(tǒng)
那么
北斗系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的呢？

無人自動(dòng)駕駛主要依賴高精度地圖和傳感器等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，可以感知高精度、車道級(jí)的位置數(shù)據(jù)以及路況信息，同時(shí)通過人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，執(zhí)行高度智能化的決策，應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜交通環(huán)境。

中國(guó)工程院院士劉經(jīng)南表示：自動(dòng)駕駛意味著，“聰明的車行駛在智慧的路”。對(duì)于“聰明的車”來說，響應(yīng)速度要達(dá)到微、納秒級(jí)。一輛汽車如果以100千米的時(shí)速行進(jìn)，1毫秒時(shí)間內(nèi)汽車已向前移動(dòng)了近3厘米，就可能存在安全風(fēng)險(xiǎn)。
北斗系統(tǒng)目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位、納秒級(jí)授時(shí)，北斗高精度服務(wù)能夠滿足自動(dòng)駕駛時(shí)空位置的控制需求。

對(duì)于“智慧的路”而言，基于北斗的高精地圖，是行車環(huán)境信息的‘基底’，包含豐富的道路交通信息，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，甚至能根據(jù)路況數(shù)據(jù)主動(dòng)對(duì)車輛運(yùn)行實(shí)現(xiàn)變道減速的控制。
那么，北斗高精度服務(wù)又是如何實(shí)現(xiàn)的呢？簡(jiǎn)單來說，無人自動(dòng)駕駛所涉及到的北斗高精度服務(wù)，主要是通過北斗系統(tǒng)的兩個(gè)特色服務(wù)實(shí)現(xiàn)的。
（1）
地基增強(qiáng)服務(wù)
地基增強(qiáng)系統(tǒng)，是利用地面發(fā)射臺(tái)播發(fā)差分修正、完好性信息及其它信息，以提高一定范圍內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其它性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。
目前我國(guó)已建成地面站全國(guó)一張網(wǎng)，向行業(yè)和大眾用戶提供實(shí)時(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和事后毫米級(jí)高精度定位增強(qiáng)服務(wù)，在交通運(yùn)輸、智慧城市、無人機(jī)巡檢、智能駕駛等重要行業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。
（2）
精密單點(diǎn)定位服務(wù)
精密單點(diǎn)定位，是指利用GNSS接收機(jī)的載波相位觀測(cè)值、精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差實(shí)現(xiàn)高精度定位的方式。
北斗系統(tǒng)通過3顆GEO衛(wèi)星提供的精密單點(diǎn)定位服務(wù)，是北斗系統(tǒng)六大特色服務(wù)之一，具有廣域覆蓋、精度均勻、所需地面站點(diǎn)較少的特點(diǎn)。北斗系統(tǒng)正為亞太地區(qū)用戶提供精密單點(diǎn)定位服務(wù)，滿足自動(dòng)駕駛、精準(zhǔn)導(dǎo)航等高精度應(yīng)用需求。

如今，北斗高精度服務(wù)已成為日常生活中必不可少的一種基礎(chǔ)服務(wù)能力，在無人駕駛領(lǐng)域得到深入應(yīng)用。北斗系統(tǒng)對(duì)車載終端、路側(cè)設(shè)備、云端平臺(tái)的全面支持，讓各行各業(yè)的自動(dòng)駕駛車輛“耳聰目明”，更加智慧高效。
（1）
碼頭作業(yè)
例如上海洋山港的智慧碼頭，集卡車輛編隊(duì)就依托北斗等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，在較為復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，自主規(guī)劃路線、精準(zhǔn)運(yùn)輸貨品，在15秒內(nèi)自動(dòng)完成貨物裝卸。

深圳媽灣智慧港的38臺(tái)5G自動(dòng)駕駛集裝箱卡車，全部采用基于北斗高精度的“無人自動(dòng)駕駛”操作，實(shí)現(xiàn)了“無人碼頭萬箱云集貨如輪轉(zhuǎn)”的場(chǎng)景。

（2）
農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)
無人駕駛在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中已經(jīng)是“家常便飯”。在多地的無人農(nóng)場(chǎng)上，技術(shù)員在“云端”動(dòng)動(dòng)手指，加裝了北斗終端的農(nóng)機(jī)車輛就可以按照規(guī)劃路線行進(jìn)，甚至在轉(zhuǎn)彎、掉頭和障礙物規(guī)避環(huán)節(jié)也無需人工干預(yù)，機(jī)具完全處于自動(dòng)作業(yè)狀態(tài)。

（3）
公交車駕駛
在北斗等技術(shù)的賦能下，全國(guó)多地對(duì)公交車進(jìn)行了無人駕駛升級(jí)，實(shí)現(xiàn)“人—車—路—網(wǎng)—云”協(xié)同控制，具備了自主避障、精確進(jìn)站、車路協(xié)同、盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警等自動(dòng)駕駛功能。

2022年，北京首鋼園推出了基于北斗高精度的車路協(xié)同場(chǎng)景，園區(qū)的自動(dòng)小巴車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車等，極少出現(xiàn)急剎車等情況?；凇?G+北斗”的多源融合高精度定位，可滿足車輛0.1米級(jí)的連續(xù)高精度定位需求。

目前
基于北斗高精度服務(wù)的車道級(jí)導(dǎo)航功能
已經(jīng)提升了駕駛的安全性和通行效率
隨著北斗系統(tǒng)性能服務(wù)的不斷優(yōu)化升級(jí)
無人駕駛將為我們的出行帶來更多可能性

本期內(nèi)容到這里就結(jié)束啦
想看更多有趣又實(shí)用的內(nèi)容
趕緊關(guān)注我吧
本文封面圖片及文內(nèi)圖片來源版權(quán)圖庫(kù)創(chuàng)客貼，轉(zhuǎn)載使用可能引發(fā)版權(quán)糾紛，原創(chuàng)圖文轉(zhuǎn)載請(qǐng)后臺(tái)回復(fù)“轉(zhuǎn)載”。

原標(biāo)題：《北斗引航！無人駕駛出租車規(guī)?；吧下贰?！》
閱讀原文