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簡(jiǎn)思基本程序范例第1課:瓶子檢測(cè)

楊咩咩
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第1課:瓶子檢測(cè)

【工作圖】:

【控制要求】:

自動(dòng)檢測(cè)傳送帶上的瓶子是否是直立的,若不是,就將瓶子推出傳送帶外。

【動(dòng)作分析】:

光電1(X0)檢測(cè)瓶底信號(hào),當(dāng)被遮擋時(shí),說(shuō)明X0有信號(hào),光電2(X1)檢測(cè)瓶頸

信號(hào),當(dāng)被遮擋時(shí),說(shuō)明X1有信號(hào)。Y0為氣動(dòng)推動(dòng)桿。

(1)正常:當(dāng)瓶子直立從傳送帶上傳送過(guò)來(lái)時(shí),檢測(cè)裝置的動(dòng)作為:X0有信

號(hào)(信號(hào)一直保持,掃描瓶底)、X1有信號(hào)(信號(hào)一直保持,掃描瓶頸)、

X1無(wú)信號(hào)(瓶頸掃描完成)、X0無(wú)信號(hào)(瓶底掃描完成)。

(2)異常:瓶子倒著從傳送帶上傳送過(guò)來(lái)時(shí),檢測(cè)裝置的動(dòng)作為:X0有信號(hào)

(信號(hào)保持,掃描瓶底)、X1一直無(wú)信號(hào)(未掃描到瓶頸)、X0無(wú)信號(hào)(瓶

底掃描完成),氣桿Y0有信號(hào),將倒立的瓶子推出傳送帶。

JENASI編程方法:流程圖--程序設(shè)計(jì)--調(diào)試。

第一步:畫(huà)流程圖

將整體動(dòng)作分化成每一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作,動(dòng)作明晰,編輯程序就會(huì)更加方便。

第二步:程序編輯

正常:瓶子直立時(shí),傳送帶正常傳送。按照流程圖編輯每一個(gè)動(dòng)作。

異常:瓶子倒立時(shí),需要設(shè)置檢測(cè)程序??稍诮M合真幀中設(shè)置一組幀號(hào)檢測(cè)指

令:檢測(cè)直立程序中,運(yùn)行到光電2(X1,檢測(cè)瓶頸信號(hào))這一幀指令時(shí),是

否有信號(hào)輸入,若無(wú)信號(hào)輸入且X0都已經(jīng)無(wú)信號(hào)(瓶底掃描完成),則觸發(fā)輔

助線圈M0有信號(hào)(控制氣動(dòng)推桿動(dòng)作)。

氣動(dòng)推桿動(dòng)作程序:瓶子倒立時(shí),M0通,觸發(fā)Y0通,推桿推出,將倒立的

瓶子推出傳送帶,推出動(dòng)作完成,推桿縮回。

第三步:程序調(diào)試

當(dāng)所有的程序編輯完成之后,我們就可以將程序通過(guò)串口下發(fā)至PLC中,可

以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試,在菜單欄中的調(diào)試框中,打開(kāi)“在線調(diào)試環(huán)”,

選擇下發(fā)程序的端口,即可在線調(diào)試。

提示:瓶底寬度比瓶頸寬度大,因此設(shè)置程序時(shí),不能盲目的設(shè)置X0有

信號(hào),X1無(wú)信號(hào)時(shí),推桿推出。

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