簡(jiǎn)思基本程序范例第1課：瓶子檢測(cè)

第1課:瓶子檢測(cè)

【工作圖】：

【控制要求】：

自動(dòng)檢測(cè)傳送帶上的瓶子是否是直立的，若不是，就將瓶子推出傳送帶外。

【動(dòng)作分析】：

光電1(X0)檢測(cè)瓶底信號(hào)，當(dāng)被遮擋時(shí)，說(shuō)明X0有信號(hào)，光電2（X1）檢測(cè)瓶頸

信號(hào)，當(dāng)被遮擋時(shí)，說(shuō)明X1有信號(hào)。Y0為氣動(dòng)推動(dòng)桿。

（1）正常：當(dāng)瓶子直立從傳送帶上傳送過(guò)來(lái)時(shí)，檢測(cè)裝置的動(dòng)作為：X0有信

號(hào)（信號(hào)一直保持，掃描瓶底）、X1有信號(hào)（信號(hào)一直保持，掃描瓶頸）、

X1無(wú)信號(hào)（瓶頸掃描完成）、X0無(wú)信號(hào)（瓶底掃描完成）。

（2）異常：瓶子倒著從傳送帶上傳送過(guò)來(lái)時(shí)，檢測(cè)裝置的動(dòng)作為：X0有信號(hào)

（信號(hào)保持，掃描瓶底）、X1一直無(wú)信號(hào)（未掃描到瓶頸）、X0無(wú)信號(hào)（瓶

底掃描完成），氣桿Y0有信號(hào)，將倒立的瓶子推出傳送帶。

JENASI編程方法：流程圖--程序設(shè)計(jì)--調(diào)試。

第一步：畫(huà)流程圖

將整體動(dòng)作分化成每一個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作，動(dòng)作明晰，編輯程序就會(huì)更加方便。

第二步：程序編輯

正常：瓶子直立時(shí)，傳送帶正常傳送。按照流程圖編輯每一個(gè)動(dòng)作。

異常：瓶子倒立時(shí)，需要設(shè)置檢測(cè)程序?？稍诮M合真幀中設(shè)置一組幀號(hào)檢測(cè)指

令：檢測(cè)直立程序中，運(yùn)行到光電2（X1，檢測(cè)瓶頸信號(hào)）這一幀指令時(shí)，是

否有信號(hào)輸入，若無(wú)信號(hào)輸入且X0都已經(jīng)無(wú)信號(hào)（瓶底掃描完成），則觸發(fā)輔

助線圈M0有信號(hào)（控制氣動(dòng)推桿動(dòng)作）。

氣動(dòng)推桿動(dòng)作程序：瓶子倒立時(shí)，M0通，觸發(fā)Y0通，推桿推出，將倒立的

瓶子推出傳送帶，推出動(dòng)作完成，推桿縮回。

第三步：程序調(diào)試

當(dāng)所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過(guò)串口下發(fā)至PLC中，可

以在編程軟件上進(jìn)行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開(kāi)“在線調(diào)試環(huán)”，

選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。

提示：瓶底寬度比瓶頸寬度大，因此設(shè)置程序時(shí)，不能盲目的設(shè)置X0有

信號(hào)，X1無(wú)信號(hào)時(shí)，推桿推出。