【CAC2023專題論壇】“青春之我，頌科技贊歌——CAA青年科學家論壇”重磅來襲，敬請期待！

2023中國自動化大會（CAC2023）將于11月17日—19日在重慶悅來國際會議中心召開。本屆大會由中國自動化學會主辦，重慶郵電大學承辦，大會以“自主可控強實體 新質(zhì)生產(chǎn)創(chuàng)未來”為主題，聚焦自動化發(fā)展，擁抱智能新時代，共話產(chǎn)業(yè)新未來。大會將繼續(xù)為全球自動化、信息與智能科學領(lǐng)域的專家學者和產(chǎn)業(yè)界的同仁，搭建展示創(chuàng)新成果、展望未來發(fā)展的高端學術(shù)平臺，加強學科交叉融合，共促發(fā)展新機遇，引領(lǐng)科技新風向。

本屆大會設(shè)置共計近40個專題論壇，“青春之我，頌科技贊歌——CAA青年科學家”論壇集結(jié)完畢，將于2023年11月17日召開！敬請期待！

青春之我，頌科技贊歌——CAA青年科學家論壇

本次CAA青年科學家論壇由中國自動化學會青年工作委員會組織，旨在為自動化領(lǐng)域的優(yōu)秀青年學者搭建學術(shù)交流平臺，通過優(yōu)秀青年專家研討交流，分享和解讀自動化領(lǐng)域的最前沿學術(shù)成果，激發(fā)多學科交叉技術(shù)靈感。歡迎自動化領(lǐng)域青年教師、青年科技工作者及博士生、碩士生等青年才俊積極參加。

專題主席

黃華

中國自動化學會理事、副秘書長

北京師范大學教授

賀威

中國自動化學會理事

北京科技大學教授

鄭心湖

香港科技大學（廣州）助理教授

專題報告

方浩

北京理工大學教授

報告題目：

挑戰(zhàn)場景下無人系統(tǒng)的自主感知，拓撲優(yōu)化與協(xié)同控制

報告摘要：

隨著控制、優(yōu)化和人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，多機器人協(xié)同技術(shù)已成為解決復雜任務的主要模式，為人們的生活和工作帶來了巨大的便利和變革。復雜、惡劣、擾動場景下的多機器人自主協(xié)同是一個具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域，受到了國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注。本報告將介紹課題組在該領(lǐng)域的最新研究進展，重點關(guān)注感知、規(guī)劃和控制三個層面的工作。首先，針對視覺SLAM對于光線敏感的問題，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習的無人系統(tǒng)自主感知與定位算法。其次，基于混合整數(shù)半正定規(guī)劃的交互拓撲優(yōu)化設(shè)計框架，提出拓撲優(yōu)化算法，以滿足系統(tǒng)性能和通信代價要求。最后，針對動態(tài)障礙環(huán)境下的多機械臂協(xié)同搬運問題，提出了多約束優(yōu)化指標下的分布式在線軌跡優(yōu)化方法，以確保多機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中實現(xiàn)安全協(xié)同操作。

報告人簡介：

方浩，研究領(lǐng)域主要為多智能體控制，智能移動機器人，分布式協(xié)同SLAM。主持國家自然科學基金重點項目1項，面上項目2項，973項目課題1項。2014年獲國家自然科學二等獎（排名第三），2022年教育部自然科學一等獎（排名第三），2020年獲部級一等獎（排名第三），2013年獲教育部自然科學一等獎（排名第二），2012年入選教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃，2008年入選“北京市優(yōu)秀人才”。方浩教授是中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會委員，TCCT多自主體協(xié)同控制學組秘書長，《控制理論與應用》副主編，《Unmanned Systems》《系統(tǒng)科學與數(shù)學》《無人系統(tǒng)技術(shù)》編委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自動化學報》審稿人。

吳新宇

中國自動化學會理事

中國科學院深圳先進技術(shù)研究院研究員

報告題目：

外骨骼機器人發(fā)展與思考

報告摘要：

外骨骼機器人在助老助殘、物流搬運等領(lǐng)域具有優(yōu)異的應用前景，其人機融合程度直接決定了助力助行的效果。報告系統(tǒng)介紹了多細分領(lǐng)域下肢外骨骼的研究前沿及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，歸納總結(jié)了人機共融外骨骼機器人發(fā)展面臨的共性挑戰(zhàn)。以中科院深圳先進院研發(fā)的自平衡下肢外骨骼、柔性-剛?cè)岵夤趋?、搬運助力外骨骼等代表性系統(tǒng)為著力點，解析了人-外骨骼系統(tǒng)耦合建模、結(jié)構(gòu)相容設(shè)計、運動意圖識別、高精度力位控制等關(guān)鍵技術(shù)，最后研判了人-外骨骼進一步深度共融的技術(shù)發(fā)展趨勢。

報告人簡介：

吳新宇，博士生導師，研究員，現(xiàn)為中國科學院深圳先進技術(shù)研究院集成技術(shù)研究所副所長，智能仿生中心主任，廣東省機器機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室主任，中科院人機智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室副主任。目前主要從事人機融合服務機器人基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)的研究，在IEEE TRO, IEEE TASE, IEEE TIE, IEEE TSMC等機器人領(lǐng)域國際期刊和ICRA, IROS等國際機器人會議上發(fā)表論文260余篇，出版英文專著二本。他是中國自動化學會理事、中國儀器儀表學會理事，入選深圳市鵬城學者特聘教授。

王光臣

山東大學****教授

報告題目：

Robust optimal control of Bi-objective LQ system with noisy observation

報告摘要：

This talk is concerned with a kind of partially observable LQ control problem, where the coefficients of cost functional are uncertain representing different market conditions. By virtue of backward separation technique, stochastic maximum principle, as well as filtering method, a feedback form of candidate optimal control is designed. Moreover, through some delicate analysis, the existence of maximal reference probability is certified. Finally, a numerical simulation is presented to authenticate the theoretical results.

報告人簡介：

王光臣，一直從事基于不完備信息的隨機系統(tǒng)優(yōu)化控制理論研究，取得了以倒向分離原理為特色的創(chuàng)新成果，在Springer出版社出版專著1部，在控制理論國際期刊SIAM J. Control Optim.、Automatica和IEEE TAC發(fā)表學術(shù)論文多篇。

任磊

北京航空航天大學教授

報告題目：

工業(yè)人工智能：邁向大模型時代

報告摘要：

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為國家級創(chuàng)新戰(zhàn)略，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已突破1.2萬億。2023年，ChatGPT等一系列人工智能大模型的出現(xiàn)對學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界產(chǎn)生了巨大沖擊，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)也在人工智能大模型新技術(shù)浪潮的推動下，從數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化加速邁向智能化。本報告將介紹新一代人工智能與新一代智能制造的發(fā)展脈絡(luò)，探討工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能化轉(zhuǎn)型的新興熱點技術(shù)，包括工業(yè)邊緣智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)智能、工業(yè)云邊協(xié)同智能、工業(yè)數(shù)字孿生智能、工業(yè)元宇宙生成式人工智能等技術(shù)前沿，在此基礎(chǔ)上將探討并展望工業(yè)大模型的未來發(fā)展方向。

報告人簡介：

北航自動化學院教授、軟件學院教授、博導，北航工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與建模仿真系主任，復雜產(chǎn)品智能制造系統(tǒng)技術(shù)全國重點實驗室專委會副主任。研究領(lǐng)域包括工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)軟件、工業(yè)人工智能與工業(yè)大模型。擔任IEEE、CSF、CCF、CAAI、CAA等10余個國內(nèi)外學術(shù)組織專家委員會或?qū)I(yè)委員會委員，中國仿真學會等多個學會理事，中國仿真學會智能物聯(lián)系統(tǒng)專委會副主任、國際合作交流工委會副主任，中國指控學會云控制與決策專委會副主任；IEEE TNNLS、國際建模仿真學會會刊SIMULATION等國際頂級期刊編委。擔任中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟人才工作組副主席，在全國高校率先開設(shè)了《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》課程，承擔了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才培養(yǎng)相關(guān)的首批教育部項目。

張文安

浙江工業(yè)大學教授

報告題目：

復雜感知環(huán)境下的信息融合估計理論及應用

報告摘要：

隨著傳感器的智能化與網(wǎng)聯(lián)化，感知手段越來越豐富，感知信息也變得多樣化、復雜化，感知任務也朝著更高的需求發(fā)展，例如，智能網(wǎng)聯(lián)車輛定位導航與交通態(tài)勢感知，已經(jīng)從單一數(shù)據(jù)需求向多源的超高清、超高速數(shù)據(jù)和跨網(wǎng)絡(luò)深度融合需求發(fā)展。這使得感知信息存在高維、特征復雜以及難以預知的不確定性等新特征。感知信息的不確定性使得經(jīng)典信息融合理論中信息同步和完備性要求難以滿足，高維和復雜特征使得完全基于模型的融合估計方法難以有效處理、場景自適應能力不足。本報告將介紹團隊近年來在該方向取得的新成果及應用情況。

報告人簡介：

張文安，教授、博士生導師，德國洪堡學者，現(xiàn)任浙江工業(yè)大學信息工程學院院長，主要從事無人系統(tǒng)定位導航和工業(yè)數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的多源信息融合及應用研究，出版中英文學術(shù)專著各1部。

孫寧

南開大學教授

報告題目：

仿生氣動機器人系統(tǒng)的智能控制與應用

報告摘要：

隨著醫(yī)療康復機器人的快速發(fā)展與人機交互需求的不斷增加，氣動仿生機器人的建模和智能控制日益受到廣大學者的關(guān)注。氣動人工肌肉具有質(zhì)輕、安全、功率體積比大等優(yōu)點，但與此同時，也存在著強非線性、遲滯性、時變性等固有缺陷，這給使用它進行驅(qū)動的機器人的建模和精準控制帶來了巨大挑戰(zhàn)。因此，實現(xiàn)氣動仿生機器人的精確建模和智能控制，具有非常重要的理論與實際價值。近年來，針對氣動仿生機器人的建模、規(guī)劃、控制等開展了較為深入的研究工作。具體而言，首先，針對單氣動仿生機器人的高非線性、蠕變、遲滯、單向控制約束、參數(shù)不確定、未建模動態(tài)、易受擾動影響等復雜問題，提出了多種暫態(tài)性能良好、魯棒性能優(yōu)越的智能控制方法。進一步，對于多氣動仿生機器人，針對現(xiàn)有力矩模型不準確、狀態(tài)變量（包括肌肉收縮長度、機器人運動范圍）待優(yōu)化/約束等問題，提出了多氣動仿生機器人的準確動力學建模方法及多種高性能控制方法，并將所提方法應用于氣動康復機器人。在報告的最后，將對氣動仿生機器人未來的研究方向和發(fā)展趨勢進行展望，并將進一步匯報我們在其它機器人系統(tǒng)（各類吊車/起重機等）上的研究進展。

報告人簡介：

孫寧，南開大學教授、博導，寶鋼優(yōu)秀教師，中國青年科技工作者協(xié)會會員，曾獲日本學術(shù)振興會（JSPS）外籍特別研究員基金。從事機器人的智能控制與應用領(lǐng)域的教研工作。

張俊

中國自動化學會理事、副秘書長

武漢大學教授

報告題目：

人工智能大模型技術(shù)解讀及其電力系統(tǒng)應用前沿

報告摘要：

當前，以ChatGPT、GPT-4等為代表的人工智能（AI）大模型實質(zhì)上是代表了在海量數(shù)據(jù)和巨量計算基礎(chǔ)上的智能涌現(xiàn)。從工程技術(shù)的視角來看，AI大模型是處理自然語言以及多模態(tài)大數(shù)據(jù)的有力和有效工具。AI大模型的涌現(xiàn)已在多個領(lǐng)域、跨場景、多任務的場景下，展現(xiàn)出巨大的實用價值。在能源和電力領(lǐng)域的深化應用，也展現(xiàn)出迫切需求與廣闊前景。在本報告中，首先解讀AI大模型科技及其發(fā)展現(xiàn)狀；并以系統(tǒng)調(diào)度控制、裝備健康監(jiān)測、智能交互等復雜人機耦合系統(tǒng)應用為背景，闡述了AI大模型相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)和應用技術(shù)路徑。

報告人簡介：

張俊，武漢大學電氣與自動化學院教授、博導，現(xiàn)任中國自動化學會副秘書長、武漢市自動化工程技術(shù)研究中心主任、武漢產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展研究院智能工業(yè)軟件研究所副所長。張俊教授研究領(lǐng)域包括復雜系統(tǒng)建模、人機混合增強智能、分布式深度強化學習、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合處理、知識表示處理等理論方法。張俊教授現(xiàn)任IEEE 武漢分會主席、《智能科學與技術(shù)學報》副主編、《自動化學報》（中英文版）編委會成員， IEEE Transactions on Computational Social Systems編委會成員。

陳銳

重慶大學教授

報告題目：

翻轉(zhuǎn)式運動的輕量化多功能軟體爬壁機器人

報告摘要：

軟體爬壁機器人在科學探測、軍事偵查等領(lǐng)域表現(xiàn)出巨大的應用潛力。本報告以提高軟體爬壁機器人的運動功能集成度、擴展軟體爬壁機器人的運動空間為目標，針對當前軟體爬壁機器人運動功能單一、自身重量和結(jié)構(gòu)復雜度之間難以平衡的問題，通過引入由折紙結(jié)構(gòu)啟發(fā)的氣動驅(qū)動器和自適應復合吸附單元，提出了一種采用翻轉(zhuǎn)式運動模式的輕量化多功能軟體爬壁機器人，集成了多角度壁面上的爬壁、轉(zhuǎn)向、面-面轉(zhuǎn)換、壁面適應等功能。機器人質(zhì)量僅為2.57 g，能夠在傾斜角度為0°-180°的壁面上攀爬，并且能在夾角在180°以內(nèi)的任意兩個平面之間轉(zhuǎn)換，同時可以適應多種材料的壁面以及一定曲率的曲面。本研究為軟體爬壁機器人在運動高效化和功能多樣化方面的發(fā)展做出了一定貢獻。

報告人簡介：

陳銳，重慶大學教授，博士生導師，現(xiàn)任重慶大學國際合作與交流處副處長，曾任機械與運載工程學院副院長。中國人工智能學會智能機器人專委會委員、中國計算機學會智能機器人專委會委員、中國指揮與控制學會無人系統(tǒng)專委會委員，重慶市產(chǎn)學研合作促進會常務理事，中國科協(xié)海智計劃重慶工作基地青年海智專家工作委員會專家委員。長期聚焦仿生軟體機器人國際研究前沿，圍繞剛-柔-軟耦合柔順結(jié)構(gòu)設(shè)計、感驅(qū)控一體化設(shè)計理論與方法等基礎(chǔ)科學問題和關(guān)鍵技術(shù)開展前沿應用基礎(chǔ)研究。