【CAC2023專題論壇】“無人系統(tǒng)智能導航與精細抗干擾控制”論壇預告出爐，歡迎圍觀！

2023中國自動化大會將于2023年11月17-19日在重慶悅來國際會議中心舉行。

本屆大會設置共計近40個專題論壇，“無人系統(tǒng)智能導航與控制”論壇集結完畢，將于2023年11月18日召開！敬請期待！

無人系統(tǒng)智能導航與控制

智能導航與控制技術是無人系統(tǒng)等運動體不可或缺的關鍵技術。然而，來自任務、環(huán)境、干擾、故障、攻擊以及模型方面的不確定性和未知因素劇增，嚴重制約了導航與控制系統(tǒng)的自主性和安全性。如何有效應對多源復合干擾等不確定性因素是無人系統(tǒng)具有智能性和自主性的前提，也是其能夠應用于非理想和極端環(huán)境的必要條件。本次論壇邀請相關領域著名學者圍繞無人系統(tǒng)智能導航與抗干擾控制系統(tǒng)關鍵技術進行學術交流和研討，促進本領域以及相關學科領域學者的合作與交流，推動理論研究與工程應用的密切結合。

本次專題論壇將邀請了六位著名的學者展示他們在無人系統(tǒng)智能導航與控制方面取得的進展。

專題主席

王巍

中國科學院院士

中國自動化學會會士、常務理事

中國航天科技集團有限公司研究發(fā)展部部長

郭雷

中國自動化學會會士、理事

北京航空航天大學教授

專題報告

胡昌華

中國自動化學會常務理事

火箭軍工程大學教授

報告題目：

裝備智能健康管理技術

報告摘要：

系統(tǒng)地介紹了設備健康管理的概念、健康管理的架構、健康管理的內涵要素，以及設備健康狀態(tài)傳感測試技術，健康狀態(tài)預測技術，健康管理決策技術，特別是對健康狀態(tài)預測所涉及的基于機理分析的壽命預測技術、基于回歸分析的壽命預測技術、基于經驗的壽命預測技術、基于失效數(shù)據統(tǒng)計分析的壽命預測技術、基于退化建模的壽命預測技術等四類壽命預測技術進行了系統(tǒng)的分析，展望了設備健康管理的發(fā)展趨勢。

報告人簡介：

胡昌華，教授，專業(yè)技術少將，火箭軍工程大學導航制導與控制國家重點學科帶頭人、導彈智能運用技術國家教育部重點實驗室主任，主要從事導彈自動測試、故障診斷與壽命預測等方面的教學科研工作，先后獲國家自然科學二等獎1項，國家科技進步二等獎1項，軍隊（?。┎考壸匀豢茖W、科技進步一等獎4項、二等獎9項，發(fā)表論文338篇，SCI他引5663次，12篇入選ESI，出版專著6部，一部入選國家規(guī)劃教材、首屆全國優(yōu)秀教材二等獎，先后當選國家教學名師，長江學者特聘教授,國家杰青，軍隊領軍人才，全國優(yōu)秀科技工作者，百千萬人才國家級人選、國家有突出貢獻的中青年專家，中國科協(xié)“求是”杰出青年實用工程獎。帶領團隊入選全國黃大年式教師團隊，是教育部自動化類教學指導委員會委員，中國自動化學會常務理事、技術過程故障診斷與安全性委員會主任，陜西省自動化學會副理事長。

張海瑞

航天科技一院研究員

報告題目：

飛行器智能控制技術需求、探索實踐及發(fā)展思考

報告摘要：

本報告從能力和總體設計需求出發(fā)，介紹飛行器智能控制相關工作研究與實踐，最后進行展望并討論未來主要發(fā)展方向。

報告人簡介：

航天科技一院型號總師，長期從事飛行器總體設計工作，帶領團隊創(chuàng)新性完成了多個具有里程碑意義的型號研制，填補了多個領域空白，系統(tǒng)性能達到了國際先進水平，為推動我國新時期國防現(xiàn)代化建設作出了卓越貢獻，享受國務院政府特殊津貼，先后獲得了國防科技進步一等獎等多個獎項，獲評“航天基金獎”、“航天創(chuàng)新獎”、“長征功勛獎”等行業(yè)榮譽。

王美玲

北京理工大學教授

報告題目：

液環(huán)式角加速度傳感器及其在無人系統(tǒng)中的應用

報告摘要：

液環(huán)式角加速度傳感器LCAA能夠快速、直接、準確測量載體的高階角運動信息，具有精度高、頻帶寬、量程大的特點。LCAA應用于無人系統(tǒng)的導航與控制系統(tǒng)，能夠有效提升高旋、故障等特殊工況下高動態(tài)載體和高機動裝備的工作性能，拓寬無人系統(tǒng)的應用場景。

報告人簡介：

王美玲，北京理工大學教授，教育部長江學者特聘教授，享受國務院政府特殊津貼。主要從事無人系統(tǒng)智能導航與自主駕駛關鍵技術、新型傳感與檢測技術研究。主持國家自然科學基金國家重大科研儀器等項目20余項。發(fā)表學術論文100余篇，授權國家發(fā)明專利23項。研究成果獲國家科學技術進步一等獎1項、二等獎2項，國防科技進步一等獎2項、二等獎4項、三等獎2項。

吳立剛

哈爾濱工業(yè)大學教授

報告題目：

空間無人系統(tǒng)智能感知與自主控制

報告摘要：

本報告立足空間無人系統(tǒng)在軌服務的任務背景，對空間運動目標的智能感知、捕獲及捕獲后復合體的自主控制等技術進行介紹?？臻g運動目標捕獲，尤其是非合作目標的捕獲過程，通常涉及感知、運動估計和自主捕獲等關鍵技術。運動目標感知是指利用機器視覺、激光雷達等手段來獲取目標的基本信息并跟蹤其運動；運動估計旨在對目標的位姿等運動狀態(tài)進行在線求解；自主捕獲需要實現(xiàn)空間機械臂與運動目標之間的柔性抓捕與控制。本報告涵蓋了基于角點提取的快速高精度目標感知與測量、用于在線運動估計的點云配準與數(shù)據融合策略、任務空間跟蹤和自主捕獲的控制方法等前沿研究方向，并探討了這些方法在實際應用中的關鍵問題和挑戰(zhàn)。

報告人簡介：

吳立剛，1977年生，現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學航天學院院長、教授、博士生導師、自主智能無人系統(tǒng)工信部重點實驗室主任，是長江學者特聘教授、國家杰青獲得者、萬人計劃科技創(chuàng)新領軍人才。主要從事非連續(xù)動態(tài)系統(tǒng)、智能無人系統(tǒng)、機器視覺與智能檢測等領域研究。目前出版英文專著7部，發(fā)表國際期刊論文260余篇，SCI引用20000余次；獲國家自然科學二等獎1項，省部級（一級學會）自然科學一等獎5項。牽頭獲國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學基金重點項目等20余項基金和項目資助。擔任《IEEE工業(yè)電子匯刊》、《自動化學報》等十余個期刊編委職務。獲中國青年五四獎章、中國僑界貢獻獎一等獎；2015年以來連續(xù)當選全球高被引學者，2019年當選IEEE Fellow，2022年當選CAA會士。目前還擔任全國政協(xié)委員、黑龍江省政協(xié)常委。

吳志剛

中山大學教授

報告題目：

星載連續(xù)型機械臂設計、建模與控制

報告摘要：

大型航天結構的在軌組裝與維護等空間任務對星載機械臂的共形交互與靈巧操作能力提出極高要求。受到自由度的限制，現(xiàn)有的星載多連桿式機械臂已難以滿足這一迫切需求。連續(xù)型機械臂具有良好的柔順性與靈活性，可在非結構化環(huán)境中執(zhí)行靈巧操作，是解決上述難題的理想方案。然而，星載連續(xù)型機械臂的動力學行為具有強非線性與高耦合度的特點，這使其在動力學特性分析與控制系統(tǒng)設計等方面的基礎科學問題仍未得到有效解決，嚴重制約了其在空間任務中的應用。本報告圍繞星載連續(xù)型機械臂，介紹在智能機構/結構設計、模塊化動力學建模和一體化控制方面的研究進展，所做工作有效提升了星載連續(xù)型機械臂的共形交互能力，實現(xiàn)了其在非結構化環(huán)境中的靈巧操作，為星載連續(xù)型機械臂在空間任務中的應用提供了新的解決方案與理論基礎。

報告人簡介：

吳志剛教授是中山大學航空航天學院創(chuàng)院院長，中山大學未來飛行器創(chuàng)新中心主任。在大型航天器動力學與控制、最優(yōu)控制數(shù)值方法與自主知識產權軟件研發(fā)等領域開展了廣泛深入的研究工作。已在國內外重要學術期刊發(fā)表論文200余篇，出版學術專著3部，獲國家科學技術進步二等獎和國防科學技術一等獎。擔任《宇航學報》、《深空探測學報》、《系統(tǒng)工程與電子技術》等學術期刊編委，中國慣性技術學會常務理事、美國航空航天學會（AIAA）高級會員。

陳謀

南京航空航天大學教授

報告題目：

基于干擾觀測器的渦扇發(fā)動機魯棒抗擾控制技術

報告摘要：

渦扇發(fā)動機是一個非常復雜的控制對象，其在工作過程中運行環(huán)境復雜多變，系統(tǒng)參數(shù)會受到很多不確定因素的影響。同時渦扇發(fā)動機不可避免的遭受到來自不同干擾的影響，因而其控制難度大。本報告介紹了基于干擾觀測器的渦扇發(fā)動機魯棒抗擾控制技術，利用發(fā)動數(shù)學模型及可量測信息設計干擾觀測器以逼近發(fā)動機所受時變動態(tài)干擾，并進一步提出了基于干擾觀測器的發(fā)動機線性抗擾H無窮控制方法、基于干擾觀測器的發(fā)動機參考模型控制方法、基于干擾觀測器的發(fā)動機系統(tǒng)非線性魯棒控制方法和基于干擾觀測器和神經網絡的發(fā)動機系統(tǒng)魯棒自適應控制方法，最后通過HIL及半物理仿真試驗驗證算法的魯棒性。

報告人簡介：

陳謀，博士，教授、博士生導師，享受國務院政府津貼。2018年國家自然科學基金杰出青年基金獲得者、2019年國家“百千萬”人才工程入選者。先后在南京航空航天大學獲學士與博士學位，并先后在英國拉夫堡大學、新加坡國立大學和澳大利亞阿德萊德大學做訪問或博士后研究。目前擔任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等編委、擔任《中國科學.信息科學》、《自動化學報》、《控制理論與應用》、《航空學報》等編委等。同時擔任教育部高等學校教學指導委員會兵器類委員、中國人工智能學會智能空天專業(yè)委員會副主任委員、中國指揮與控制學會群集智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會副主任委員、自動化學會信息物理系統(tǒng)控制與決策專業(yè)委員會副主任等。先后獲國家自然科學二等獎1項(排名第二)、江蘇省科學技術獎一等獎1項(排名第一)、江蘇省青年杰出貢獻獎、國防科技進步二等獎2項(排名第一)，申請授權發(fā)明專利40余項。出版中英文專著3部，發(fā)表學術論文200余篇。