相比公眾相對熟悉的無人機(jī)和無人車,無人船和無人潛航器的知名度略低,但本屆中國珠海航展上展出的相關(guān)裝備具備相當(dāng)高的水平。
AUV全稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle,簡稱AUV),自主式水下航行器(AUV)是水下無人航行器(UUV)的一種。經(jīng)過多年的努力,早先的國內(nèi)AUV研究雖然已取得長足進(jìn)展,然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題,難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境,需要滿足對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。
航展現(xiàn)場的HS-880-6000型水下航行器
為解決上述關(guān)鍵問題,中國致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動控制基礎(chǔ)上,根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求,通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析,賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力,極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。
AUV屬于新型水下無人平臺,可攜帶多種傳感器和任務(wù)模塊,具有自主性、隱蔽性、環(huán)境適應(yīng)性、可部署性和高效費(fèi)比等優(yōu)點(diǎn)。21世紀(jì)以來,AUV發(fā)展迅速,在民用、軍用和商用等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。民用領(lǐng)域在海底勘探、水下救援、海底打撈、海洋科考等發(fā)揮著越來越重要的作用,軍用領(lǐng)域可用于水下執(zhí)行潛艇戰(zhàn)和反潛戰(zhàn)、反水雷戰(zhàn)、海洋偵察和監(jiān)視、情報(bào)搜集、信息通信、目標(biāo)攻擊等,極大拓展了水面和水下作戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)空間,是當(dāng)今世界主要海軍國家重點(diǎn)發(fā)展的水下作戰(zhàn)裝備。
無人航行器工作示意圖
HS-880-6000型自主式水下航行器(AUV)就是國內(nèi)首款搜集型無人潛航器。它的最大工作深度達(dá)6000米,能以3節(jié)的速度連續(xù)航行24小時(shí),配備有深水遇險(xiǎn)目標(biāo)高分辨低照度照明系統(tǒng)、聲信標(biāo)定向引導(dǎo)聲吶、水聲探測側(cè)掃聲吶等,具備工作水深范圍寬、載荷能力大、續(xù)航力長、搜尋探測能力強(qiáng)等特點(diǎn),可對深海目標(biāo)全自主精細(xì)搜尋、探測、定位,執(zhí)行深海水下目標(biāo)搜尋探測和海洋科學(xué)研究任務(wù)。
無人潛航器現(xiàn)場測試圖
在民用市場方面,未來5年,AUV年需求量有望獲得5~10倍的增長,集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。在軍用市場方面,隨著新式作戰(zhàn)模式的確立,AUV或有爆發(fā)式發(fā)展,未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化,各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備,誰擁有先進(jìn)的技術(shù)平臺,將會獲得先機(jī)。
性能優(yōu)越化、功能完善化和模塊智能化是AUV的主要發(fā)展方向。高智能化AUV能夠完成更復(fù)雜的任務(wù),具備更廣泛的作業(yè)范圍以及更高的任務(wù)可靠性。HS-880-6000型自主式水下航行器是國產(chǎn)首個搜集型無人機(jī)潛航器,在探索星辰大海的征途上,中國深潛,永不止步。
專家簡介:王騰,軍事裝備科普專家,陸軍裝甲兵學(xué)院碩士研究生學(xué)歷,先后在中央電視臺、人民日報(bào)從事一線軍事新聞工作,參加策劃并制作多個軍事科技專題。長期對國內(nèi)外高科技裝備、各兵種主戰(zhàn)裝備等方面進(jìn)行科普研究,先后在《人民日報(bào)海外版》、《法制日報(bào)》、《科普中國》等平臺發(fā)表文章,獲“國家信息化領(lǐng)導(dǎo)小組”頒發(fā)的先進(jìn)個人獎項(xiàng)。
出品:科普中國軍事科技前沿
作者:王騰
策劃:金赫
監(jiān)制:光明網(wǎng)科普事業(yè)部