[科普中國(guó)]-人機(jī)相互作用類(lèi)型

按有無(wú)反饋控制分類(lèi)

反饋：指系統(tǒng)的輸出量與系統(tǒng)輸入量結(jié)合后重新對(duì)系統(tǒng)發(fā)生作用。按反饋分類(lèi)，可分為開(kāi)環(huán)人機(jī)系統(tǒng)和閉環(huán)人機(jī)系統(tǒng)兩種類(lèi)型。

開(kāi)環(huán)人機(jī)系統(tǒng)特征：系統(tǒng)中沒(méi)有反饋回路，系統(tǒng)的輸出不對(duì)系統(tǒng)的控制發(fā)生作用，所提供的反饋信息不能控制下一步的操作。如操縱普通車(chē)床加工工件。

特征：系統(tǒng)的輸出直接作用于系統(tǒng)的控制。

閉環(huán)人機(jī)系統(tǒng)1、人工閉環(huán)人機(jī)系統(tǒng)： 若由人來(lái)觀察和控制信息的輸入、輸出和反饋，如在普通車(chē)床加工工件，再配上質(zhì)量檢測(cè)構(gòu)成反饋，則稱(chēng)為人工閉環(huán)人機(jī)系統(tǒng)。

2、自動(dòng)閉環(huán)人機(jī)系統(tǒng)：若由自動(dòng)控制裝置來(lái)代替人的工作，如利用自動(dòng)車(chē)床加工工件，人只起監(jiān)督作用，則稱(chēng)為自動(dòng)閉環(huán)人機(jī)系統(tǒng)。

按系統(tǒng)自動(dòng)化程度分類(lèi)手工作業(yè)系統(tǒng)由人和手工工具或輔助機(jī)械構(gòu)成，主要?jiǎng)恿?lái)源于人，人既作為動(dòng)力源，又作為系統(tǒng)的控制者，系統(tǒng)的效率主要取決于人。

半自動(dòng)化、機(jī)械化作業(yè)系統(tǒng)由人和機(jī)械輸入設(shè)備或半自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備構(gòu)成，人在系統(tǒng)中主要充當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程的控制者或操作者，動(dòng)力一般由機(jī)械系統(tǒng)提供，有時(shí)人也可能提供少量的動(dòng)力。

自動(dòng)化系統(tǒng)由人和自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備構(gòu)成，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)可完全不依賴于人的控制，人只是管理者和監(jiān)視著，只有發(fā)生意外情況，人才采取強(qiáng)制措施。

按人機(jī)結(jié)合方式分類(lèi)人機(jī)串聯(lián)人機(jī)連環(huán)串接，人與機(jī)任何一方停止活動(dòng)或發(fā)生故障，都會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)中斷工作，人與機(jī)的特性相互增強(qiáng)、相互干擾。一方面，人的長(zhǎng)處通過(guò)機(jī)可以增大，另一方面，人的缺點(diǎn)也會(huì)被擴(kuò)大。人必須與機(jī)器相互作用才能輸出，人工操作系統(tǒng)及部分半自動(dòng)化系統(tǒng)中一般采用這種方式。如，鉗工挫、削，工人駕駛拖拉機(jī)。

人機(jī)并聯(lián)人、機(jī)兩者可以相互取代，具有較高的可靠性。作業(yè)時(shí)人間接介入工作系統(tǒng)，人的作用以監(jiān)視、管理為主，手工作業(yè)為輔。這種結(jié)合方式，人與機(jī)的功能互相補(bǔ)充，自動(dòng)化系統(tǒng)中多采用這種人機(jī)結(jié)合方式。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行正常時(shí)，機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，人只起監(jiān)視和遙控作用，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行異常時(shí)，機(jī)器由自動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)，人機(jī)結(jié)合方式由并聯(lián)變?yōu)榇?lián)。

人機(jī)串并聯(lián)兼有串、并聯(lián)兩種方式的基本特性。如一個(gè)人同時(shí)監(jiān)管多臺(tái)有前后順序且自動(dòng)化水平較高的機(jī)床，一個(gè)人監(jiān)管流水線上多個(gè)工位等。