[科普中國]-高速液壓馬達

高速液壓馬達的主要特點是：轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)速和換向的靈敏度高。通常高速液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩小，僅有幾十到幾百?！撩祝视址Q為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。高速液壓馬達有齒輪式、葉片式、軸向柱塞式等。

簡介液壓馬達是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將來自液壓泵的液壓能轉(zhuǎn)變成回轉(zhuǎn)運動的機械能，從而驅(qū)動負荷進行工作。 液壓馬達通?？煞譃楦咚俸偷退賰纱箢?。

分類1、額定轉(zhuǎn)速高于500rpm 的常視為高速液壓馬達，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式、軸向柱塞式。其特點是轉(zhuǎn)速較高，功率密度高，轉(zhuǎn)動慣量小，排量也小，啟動、制動、調(diào)速及換向方便，但輸出扭矩不大，通常幾十到幾百個牛米(N.m)，相當多的情況下不能直接滿足工程負載對扭矩的要求，需要配置機械減速機構(gòu)，因此，使用上受到一定的限制。

2、額定轉(zhuǎn)速低于500rpm 的常被稱為低速馬達。低速馬達排量大，體積也大，轉(zhuǎn)速在低到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)時，仍能穩(wěn)定輸出幾千甚至幾萬牛米(N.m)的扭矩，所以，也常稱為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內(nèi)曲線柱（球）塞式液壓馬達和曲柄連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用于直接連接并驅(qū)動負載，無需減速機構(gòu)，且啟動、加速時間短，性能好，由于輸出扭矩大，因此在工程設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用2。

啟動扭矩液壓馬達很重視其啟動性能。在同樣工作壓力情況下，液壓馬達在由靜止狀態(tài)到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出扭矩要比運行中的扭矩小，這給液壓馬達帶載啟動帶來了困難。啟動扭矩降低的原因主要是物體的靜摩擦系數(shù)最大，一旦滑動后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機械摩擦的一般性質(zhì)與規(guī)律所決定的。 不同結(jié)構(gòu)形式的液壓馬達的啟動性能是不相同的。經(jīng)比較，多作用內(nèi)曲線式液壓馬達的啟動性能最好。

爬行現(xiàn)象當液壓馬達工作轉(zhuǎn)速過低時往往保證不了運轉(zhuǎn)的均勻性，而產(chǎn)生一種時快時慢、時動時停的不穩(wěn)定狀態(tài)，這就是所謂的爬行現(xiàn)象。 產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是和低速摩擦阻力的特性有關(guān)。另外，液壓馬達排量本身及泄漏量也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角變化作周期性波動，這也會造成馬達轉(zhuǎn)速的波動。在低速時，這種波動難以被轉(zhuǎn)動慣量所掩蓋而清楚地表現(xiàn)出來，形成爬行現(xiàn)象3。

區(qū)別液壓馬達使液壓系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動工作部件轉(zhuǎn)動。從工作原理上講，液壓系統(tǒng)中的液壓泵和液壓馬達都是靠密閉容積的變化而工作的，在原理上它們是可逆的，但在結(jié)構(gòu)上有區(qū)別，不能通用。

本詞條內(nèi)容貢獻者為:

石季英 - 副教授 - 天津大學