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在太空,誰幫我們做實驗?解密科學(xué)手套箱

北京科協(xié)

問天實驗艙的成功發(fā)射,并與天和核心艙成功對接,為天宮空間站送來了許多科學(xué)實驗柜,以開展太空實驗,進而解決有較大規(guī)模的、長期有人照料的空間應(yīng)用問題。在這些實驗柜中,搭載了一個可視、可測、可控、高精度、可更換的科學(xué)手套箱。

科學(xué)手套箱示意圖

這個手套箱是用來做什么的?對太空科學(xué)研究有什么幫助?請任務(wù)組的相關(guān)專家來為大家講解吧。

不是所有手套都有資格上天

手套箱這個名字初聽起來有些奇怪,大衣柜是用來裝衣服的,而手套箱是用來裝手套的?航天員在空間站中用那么多手套做什么呢?

在問天實驗艙的各個實驗柜里,都搭載了經(jīng)過精妙設(shè)計制造出來的各類實驗?zāi)K。如果在做實驗的過程中用手直接觸碰,不但可能污染實驗儀器,還可能造成實驗參數(shù)的變動,破壞實驗的科學(xué)性。

因此,實驗?zāi)K必須與空間站里的空氣隔離開來,用來隔離實驗?zāi)K的裝置,就是我們所說的手套箱。手套箱上有四個特殊的手套,供航天員進行手套箱里的操作。箱上的可視窗口和檢測設(shè)備,則可以讓航天員實施看到箱中的狀態(tài)變化,為實驗開展提供數(shù)據(jù)支持。

手套箱里確實有手套不假,但不是我們平時所接觸的普通手套。這些天上的手套有什么特殊之處?

首先,航天中所有材料對于阻燃性有很高的要求,因此制造手套的也必須是非常不易燃燒的材質(zhì)。我們?nèi)粘K姷降氖痔?,無論是棉麻還是化纖,都很容易燃燒,這一條就“海選”掉了絕大部分候選手套。此外,在常規(guī)的默認的科學(xué)實驗的情況下,航天員是不能夠用手直接進行操作的,這對手套的觸感要求很高,操作的靈活性也是要考慮的因素,因此不易燃燒的金屬材質(zhì)也就基本沒戲了。最后,無論金屬和非金屬材料,要有很強的抑制霉菌生長的能力,否則將會污染手套箱導(dǎo)致實驗失敗。因此,想要開發(fā)出一種完全符合上述三個條件的手套材料,需要投入大量的心血和時間。

科學(xué)手套箱示意圖

除此之外,手套箱還設(shè)計了特殊的快速更換手套功能,使得航天員在更換手套的同時,還能夠維持手套箱內(nèi)部與外部的隔離,從而防止了雙向污染。

手套箱里的機械臂:手抖星人的福音

手套箱中還配備了靈巧的機械臂,可以進行在軌高精度科學(xué)操作。它面向于我們的空間生物、生命科學(xué)和航天醫(yī)學(xué)等方面的空間交叉式的科學(xué)實驗平臺,可以為科學(xué)實驗提供一個密閉、潔凈的操作空間。這一機械臂可以實現(xiàn)0.5毫米的操作精度,真不愧是手抖星人的福音??!有了這樣的機械臂,航天員就能更加精確地完成實驗操作了。

手套箱中的機械臂示意圖

上面這個圖還不是機械臂的完全體。在手套箱中還配備有顯微操作系統(tǒng),可以完成細胞核的提取和注射這樣非常精細的操作。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)5微米的操作精度,也就是一根頭發(fā)絲直徑的十分之一的長度。

機械臂就是航天員手臂的延伸,在確保航天員不接觸實驗裝置的前提下,代替航天員的雙手,進行實驗操作。它可以在箱體內(nèi)進行批量式搬運,例如取放培養(yǎng)皿;進行在軌細胞相關(guān)研究,例如進行顯微注射等;還可以發(fā)出紫外線,對手套箱內(nèi)進行滅菌,進行徹底完全自動清潔。

“手”通天,“眼”也要通天

手套箱上還有大量的傳感器,實時記錄著手套箱里各處的電壓信號、電流信號,以及溫度、濕度、光照、風(fēng)力等信息,反映著手套箱或?qū)嶒炑b置的工作狀態(tài)。

傳感器示意圖

解讀這些信息可能超出了航天員的專業(yè)知識范圍,也會占用他們的工作時間。因此,手套箱上的所有傳感器信息都可以實時地傳輸?shù)降孛鎸嶒炇遥傻孛婵茖W(xué)家負責(zé)解讀和調(diào)整,并且可以從地面發(fā)出指令,直接控制手套箱的參數(shù)。

也就是說,除了航天員,地面上的科學(xué)家也能夠?qū)崟r地“看”到手套箱,通過各種傳感器信號來了解其工作狀態(tài),足不出戶,就可以在空間站里開展科學(xué)實驗。而手套箱上的多種調(diào)節(jié)功能也可以充分滿足科學(xué)實驗所需要的不同參數(shù),溫度、濕度、光照等都可以精細調(diào)整,讓手套箱真正成為開放、自由的科學(xué)實驗平臺。

您辛苦了!

科學(xué)手套箱是航天員和科學(xué)家的“手”和“眼”,幫助他們完成科學(xué)實驗,維護實驗?zāi)K不受污染,更能夠進行精度非常高的細微操作。為了完成手套箱的設(shè)計與制作,中科院沈陽自動化所的負責(zé)團隊從2015年起就開始了漫長而艱苦的攻關(guān),節(jié)假日的加班已經(jīng)是團隊常態(tài),最多一次甚至連續(xù)工作50多個小時。但是沒有人因為困難而退縮,因為大家心里都想著:“已經(jīng)有這么多人為此付出了這么多艱辛,不能讓它出問題,砸在自己手里!”

航天科研人員工作圖片

也許,這就是航天精神最樸實的縮影吧!在這個系列的結(jié)尾,讓我們在感嘆我國科學(xué)技術(shù)日新月異發(fā)展的同時,也向那些默默戰(zhàn)斗在空天報國第一線的科學(xué)工作人員致以最高的敬意吧。

本文作者牟福朋,根據(jù)對中國科學(xué)院沈陽自動化研究所劉曉源老師的采訪撰寫而成

文章首發(fā)于科學(xué)大院

評論
科普614d4fc0
貢士級
機械臂就是航天員手臂的延伸,在確保航天員不接觸實驗裝置的前提下,代替航天員的雙手,進行實驗操作
2022-08-03
熱愛科普的俊哥
庶吉士級
科學(xué)技術(shù)日新月異發(fā)展的同時,也向那些默默戰(zhàn)斗在空天報國第一線的科學(xué)工作人員致以最高的敬意。
2022-08-03
傳承解惑
大學(xué)士級
已經(jīng)有這么多人為此付出了這么多艱辛,這就是航天精神最樸實的縮影!
2022-08-03